WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "aa809703-f47f-4dbd-a68f-90b0ae67ed57"}, "_deposit": {"created_by": 15, "id": "10068", "owners": [15], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "10068"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:mie-u.repo.nii.ac.jp:00010068", "sets": ["1692684993417"]}, "author_link": ["24940", "24941", "24942", "24943", "24944"], "item_8_biblio_info_6": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2009-04-07", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}}]}, "item_8_description_14": {"attribute_name": "フォーマット", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "application/pdf", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_8_description_4": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "“ノブつまみタイプ”の4 自由度運動覚ディスプレイ(指先誘導マニピュレータ)を開発した.水平,垂直,±45 度の4 本の線分を組み合わせた図形であれば,110 秒で認識できた.次に,ばね剛性を制御して,物体の角を“ならう”感覚が提示できるようにした.さらに,実際に指を平面に置いて,平面を“なぞる”ことを可能とする“指先スライドガイドタイプ”を考案し,認識率や探索時間は従来タイプと同程度であったが,腕を持ち上げる負担が軽減された.", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_8_description_5": {"attribute_name": "内容記述", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "平成18~20年度科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_8_description_64": {"attribute_name": "科研費番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "17300184", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_8_publisher_30": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "三重大学"}]}, "item_8_text_18": {"attribute_name": "その他のタイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "Direction-Indicating Fingertip Guiding Manipulator to Support Mental Image Creation"}]}, "item_8_text_65": {"attribute_name": "資源タイプ(三重大)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "Kaken / 科研費報告書"}]}, "item_8_version_type_15": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_version_resource": "http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85", "subitem_version_type": "VoR"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "野村, 由司彦", "creatorNameLang": "ja"}, {"creatorName": "Nomura, Yoshihiko", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "24940", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "加藤, 典彦", "creatorNameLang": "ja"}, {"creatorName": "Kato, Norihiko", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "24941", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "松井, 博和", "creatorNameLang": "ja"}, {"creatorName": "Matsui, Hirokazu", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "24942", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "杉浦, 徳宏", "creatorNameLang": "ja"}, {"creatorName": "Sugiura, Tokuhiro", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "24943", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "大西, 正敏", "creatorNameLang": "ja"}, {"creatorName": "Ohnishi, Masatoshi", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "24944", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2017-02-20"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "40K16564.pdf", "filesize": [{"value": "371.8 kB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_note", "mimetype": "application/pdf", "size": 371800.0, "url": {"label": "40K16564.pdf", "url": "https://mie-u.repo.nii.ac.jp/record/10068/files/40K16564.pdf"}, "version_id": "eceb00da-87da-4819-880c-864f2921b7b8"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "福祉工学", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "視覚代替", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "メンタルイメージ", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "マニピュレータ", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "予知", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "牽引", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "research report", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws"}]}, "item_title": "予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ", "subitem_title_language": "ja"}]}, "item_type_id": "8", "owner": "15", "path": ["1692684993417"], "permalink_uri": "http://hdl.handle.net/10076/13653", "pubdate": {"attribute_name": "PubDate", "attribute_value": "2014-03-10"}, "publish_date": "2014-03-10", "publish_status": "0", "recid": "10068", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ"], "weko_shared_id": -1}
予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ
http://hdl.handle.net/10076/13653
http://hdl.handle.net/10076/13653ed2ca9f9-6b09-47df-a548-e9ebee115498
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
40K16564.pdf (371.8 kB)
|
|
Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2014-03-10 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | ja | |||||
タイトル | 予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 福祉工学 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 視覚代替 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | メンタルイメージ | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | マニピュレータ | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 予知 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 牽引 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
資源タイプ | research report | |||||
著者 |
野村, 由司彦
× 野村, 由司彦× 加藤, 典彦× 松井, 博和× 杉浦, 徳宏× 大西, 正敏 |
|||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | “ノブつまみタイプ”の4 自由度運動覚ディスプレイ(指先誘導マニピュレータ)を開発した.水平,垂直,±45 度の4 本の線分を組み合わせた図形であれば,110 秒で認識できた.次に,ばね剛性を制御して,物体の角を“ならう”感覚が提示できるようにした.さらに,実際に指を平面に置いて,平面を“なぞる”ことを可能とする“指先スライドガイドタイプ”を考案し,認識率や探索時間は従来タイプと同程度であったが,腕を持ち上げる負担が軽減された. | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 平成18~20年度科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書 | |||||
書誌情報 |
発行日 2009-04-07 |
|||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
その他のタイトル | ||||||
Direction-Indicating Fingertip Guiding Manipulator to Support Mental Image Creation | ||||||
出版者 | ||||||
出版者 | 三重大学 | |||||
科研費番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 17300184 | |||||
資源タイプ(三重大) | ||||||
Kaken / 科研費報告書 |