@misc{oai:mie-u.repo.nii.ac.jp:00012954, author = {BA, HONGQIANG}, month = {Mar}, note = {application/pdf, 三重大学大学院工学研究科 機械工学専攻 システム設計研究室, 47p}, title = {電磁ブレーキを用いた直列弾性駆動システムの制御に関する研究}, year = {2019} }