@techreport{oai:mie-u.repo.nii.ac.jp:00014547, author = {平井, 淳之 and Hirai, Junji and 駒田, 諭 and Komada, Satoshi and 西村, 明展 and Nishimura, Akinobu}, month = {May}, note = {application/pdf, 3対6筋モデルに基づく筋力測定システムに対して、体幹の固定がしっかりできる3点式シートベルトに交換した。本装置による測定結果はCybexによる測定結果に近くなったことを確認した。 大台町の住民検診で上記改良を加えた筋力測定システムを用いて高齢者の筋力測定を行った。 下肢3関節の歩行アシスト装置実現に向けて、腱駆動機構を用いて股関節と足関節をアシスト可能な装置を開発した。, For the muscle strength measurement system based on the 3 pairs 6 muscle model, the seat belt is replaced with a three-point seat belt that can firmly fix the trunk. It was confirmed that the measurement results by this device was close to the measurement results by Cybex. Muscular strength of elderly people was measured using the muscular strength measurement system with the above-mentioned improvements at the residents' medical examination in Odai Town. We have developed a device that can assist the hip and ankle joints by using a tendon drive mechanism in order to realize a walking assist device for three joints of lower limbs., 2017年度~2019年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書, 17K01561}, title = {転倒予防のための下肢の簡易筋骨格モデルを用いた動的運動下での評価・支援手法の開発}, year = {2020}, yomi = {ヒライ, ジュンジ and コマダ, サトシ and ニシムラ, アキノブ} }