WEKO3
アイテム
剛性可変腱駆動ロボットアームにおける張力制約を考慮した張力指令値の変更方法に関する研究
http://hdl.handle.net/10076/00020760
http://hdl.handle.net/10076/00020760219fd470-359e-4895-bad4-26531127b34e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2021ME0083 (964.0 kB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-09-15 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 剛性可変腱駆動ロボットアームにおける張力制約を考慮した張力指令値の変更方法に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Determining Optimal Tension Considering Tension Limit for Variable Stiffness Tendon Arms | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||||
| 著者 |
田中, 健太郎
× 田中, 健太郎
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| 著者（ヨミ） | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 49837 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 三重大学大学院 工学研究科 博士電気課程 電気電子工学専攻 電機システム研究室 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 37ｐ | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2022-03 |
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| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||||||
| 値 | ミエダイガク | |||||||||
| 修士論文指導教員 | ||||||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 寄与者識別子 | 49838 | |||||||||
| 姓名 | 駒田, 諭 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 資源タイプ（三重大） | ||||||||||
| 値 | Master's Thesis / 修士論文 | |||||||||
