WEKO3
アイテム
ダブルエンコーダと減速機を内蔵したモータのねじれ角速度に依存する摩擦のモデルを用いた負荷トルク制御
http://hdl.handle.net/10076/0002001343
http://hdl.handle.net/10076/0002001343385887e2-4fee-470c-aa86-ea1965efa398
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2024ME0098 (11.3 MB )
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2025-04-11 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ダブルエンコーダと減速機を内蔵したモータのねじれ角速度に依存する摩擦のモデルを用いた負荷トルク制御 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||||
| 著者 |
野場, 匡大郎
× 野場, 匡大郎
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| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 三重大学大学院工学研究科 電気電子工学専攻 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 59p | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2025-03 |
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| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||||||
| 値 | ミエダイガク | |||||||||
| 修士論文指導教員 | ||||||||||
| 姓名 | 弓場井, 一裕 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 資源タイプ（三重大） | ||||||||||
| 値 | Master's Thesis / 修士論文 | |||||||||
