WEKO3
アイテム
弱い力による「誘発」に着目した動作教示手法の提案と一般手法に対する多次元的比較
http://hdl.handle.net/10076/00020925
http://hdl.handle.net/10076/000209252383e77e-9dbb-409c-8763-eb2015a47ab3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2022RP0068 (109.1 kB)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-11-29 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 弱い力による「誘発」に着目した動作教示手法の提案と一般手法に対する多次元的比較 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Proposal of a novel motion-instruction scheme employing weak force-induced voluntary movements and multi-dimensional comparison with ordinary schemes | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | ヒューマン・インターフェース | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 動作学習 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 力学的インタフェース | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 教育工学 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 認知科学 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 動作教示 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||||||||||
| 著者 |
野村, 由司彦
× 野村, 由司彦
× 津田, 尚明
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 機械を用いてスポーツや身体的技芸などの動作を学習者に教示する方法を比較した．教示法は，従来の①Indicate：運動非惹起刺激による随意運動の示唆，④Enforce：強い外力での不随意運動の強制，提案法に加え，提案の②Induce (trigger)：弱い外力による随意運動の誘発．提案法③Cooperate：中ぐらいの外力と随意運動とで運動に必要なパワーを分担する共動である． 特性関与因子は，(a)人と機械のパワー動員比，(b)ヒトが動員する感覚，(c)誤差フィードバックの有無と態様，(d)筋活性因子，(e)運動主体感因子など，動作教示特性は動作再現性能や動作学習効率などとした． |
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Four kinds of machine-based motion instruction methods were examined and compared. The methods were ①”indicate”; non-force stimuli indicate motions to learners, ②”induce (trigger)”; weak external forces induce learners to move their body parts intentionally,③”cooperate”: both the machine and learner cooperatively move learner’s body parts, and ④”enforce”; external forces enforce passive motions on learners. The explanatory factors were (a) a power-charge ratio between man and machine, (b) man-employed sensations, (c) with/without error-feedback, (d) with/without muscle activities, and (e) a sense of initiative for motions, and the objective factors, i.e., the motion-instruction performance measures were motion reconstruction accuracies, and motion learning efficiencies. |
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| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 2015年度～2019年度科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2021-05-17 |
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| フォーマット | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||||||||||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||||||||||||||
| ミエダイガク | ||||||||||||||||||
| 科研費番号 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 15H02929 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ（三重大） | ||||||||||||||||||
| Kaken / 科研費報告書 | ||||||||||||||||||
