| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2008-03-13 |
| タイトル |
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タイトル |
カメラパラメータ較正誤差と視線方向伝播誤差の定式化(機械力学,計測,自動制御) |
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言語 |
ja |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Formulization |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Camera Parameter |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Calibration |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Error Analysis |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Fiducial-mark Setup |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Visual line |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
野村, 由司彦
藤本, 貴史
張, 滌利
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
The 3-D information obtained from cameras' 2D images is given as a visual line by using calibrated parameter values, and we should evaluate the calibration accouracy with respect to the visual line direction error. In this paper, the visual line direction error was examined, based on an evaluation criterion where the calibrated principal point coordinates are taken as the references of the visual line. Many important caracteristics with the calibrated parameter value errors and their resulting visual line direction errors were found out by conducting a large amount of simulations under various conditions such as the depth ratios of calibration chart, and the principal distances of cameras. Fnally, the error characteristics were analytically proved, and some formulae were derived. The formulae enable us to estimate calibration errors for any calibration conditions in advance. |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編
巻 71,
号 706,
p. 1937-1945,
発行日 2005-06-25
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
0387-5024 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 権利 |
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権利情報 |
社団法人日本機械学会 |
| 権利 |
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権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
530 |
| その他のタイトル |
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値 |
A Formulization of Camera-Parameter Calibration Errors and Resultant Visual-Line Estimation Errors |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
| 関係URI |
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関連名称 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110006264751/ |
| 資源タイプ（三重大） |
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値 |
Journal Article / 学術雑誌論文 |
72A6712.pdf (854.3 kB)
