予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ

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アイテムタイプ	報告書 / Research Paper
言語	日本語
キーワード	福祉工学, 視覚代替, メンタルイメージ, マニピュレータ, 予知, 牽引
著者	野村由司彦加藤典彦松井博和杉浦徳宏大西正敏
著者別名	Nomura Yoshihiko Kato Norihiko Matsui Hirokazu Sugiura Tokuhiro Ohnishi Masatoshi
抄録	“ノブつまみタイプ”の4 自由度運動覚ディスプレイ（指先誘導マニピュレータ）を開発した．水平，垂直，±45 度の4 本の線分を組み合わせた図形であれば，110 秒で認識できた．次に，ばね剛性を制御して，物体の角を“ならう”感覚が提示できるようにした．さらに，実際に指を平面に置いて，平面を“なぞる”ことを可能とする“指先スライドガイドタイプ”を考案し，認識率や探索時間は従来タイプと同程度であったが，腕を持ち上げる負担が軽減された．
内容記述	平成18~20年度科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書
発行年	2009-04-07
フォーマット	application/pdf
著者版フラグ	publisher
その他のタイトル	Direction-Indicating Fingertip Guiding Manipulator to Support Mental Image Creation
出版者	三重大学
科研費番号	17300184
資源タイプ（三重大）	Kaken / 科研費報告書