| Item type |
報告書 / Research Paper(1) |
| 公開日 |
2014-03-10 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ |
|
言語 |
ja |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
福祉工学 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
視覚代替 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
メンタルイメージ |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
マニピュレータ |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
予知 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
牽引 |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws |
|
資源タイプ |
research report |
| 著者 |
野村, 由司彦
加藤, 典彦
松井, 博和
杉浦, 徳宏
大西, 正敏
|
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
“ノブつまみタイプ”の4 自由度運動覚ディスプレイ（指先誘導マニピュレータ）を開発した．水平，垂直，±45 度の4 本の線分を組み合わせた図形であれば，110 秒で認識できた．次に，ばね剛性を制御して，物体の角を“ならう”感覚が提示できるようにした．さらに，実際に指を平面に置いて，平面を“なぞる”ことを可能とする“指先スライドガイドタイプ”を考案し，認識率や探索時間は従来タイプと同程度であったが，腕を持ち上げる負担が軽減された． |
| 内容記述 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
平成18~20年度科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書 |
| 書誌情報 |
発行日 2009-04-07
|
| フォーマット |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| その他のタイトル |
|
|
|
Direction-Indicating Fingertip Guiding Manipulator to Support Mental Image Creation |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
三重大学 |
| 科研費番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
17300184 |
| 資源タイプ（三重大） |
|
|
|
Kaken / 科研費報告書 |
40K16564.pdf (371.8 kB)
