WEKO3
アイテム
エンコーダ・減速機付きダブルモータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた負荷側角度制御
http://hdl.handle.net/10076/0002000579
http://hdl.handle.net/10076/000200057983cd1132-0abc-41a6-8656-83cf4c5ff01d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
2023ME0057.pdf (5 MB)
|
|
| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-04-05 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | エンコーダ・減速機付きダブルモータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた負荷側角度制御 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||
| 著者 |
池田, 遊斗
× 池田, 遊斗
|
|||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 三重大学工学研究科 電気電子工学専攻 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 96p | |||||||
| 書誌情報 |
発行日 2024-03 |
|||||||
| フォーマット | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||||
| 値 | ミエダイガク | |||||||
| 修士論文指導教員 | ||||||||
| 姓名 | 弓場井, 一裕 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 資源タイプ（三重大） | ||||||||
| 値 | Master's Thesis / 修士論文 | |||||||
