WEKO3
アイテム
自律移動ロボットの階層型軌道計画 : ファジィ意思決定による小目標点・経由点決定
http://hdl.handle.net/10076/9019
http://hdl.handle.net/10076/9019d9dca870-be89-452a-99a8-b73f6a814597
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
2006T030.pdf (2.5 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2008-07-16 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 自律移動ロボットの階層型軌道計画 : ファジィ意思決定による小目標点・経由点決定 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||
| 著者 |
宮崎, 真吾
× 宮崎, 真吾
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| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 三重大学大学院工学研究科博士前期課程電気電子工学専攻 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 60 | |||||||
| 書誌情報 |
発行日 2007-01-01 |
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| フォーマット | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| 値 | Hierarchical trajectory planning for autonomous mobile robots : sub-goal points and via points decision by fuzzy decision making | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||
| 資源タイプ（三重大） | ||||||||
| 値 | Master's Thesis / 修士論文 | |||||||
