WEKO3
アイテム
指先力最適化指標を用いた多指ハンドのための指先配置決定の高速化
http://hdl.handle.net/10076/9028
http://hdl.handle.net/10076/902809829dfb-7696-4b66-9e03-88490f0c57d3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
2006T117.pdf (1.7 MB)
|
|
| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-07-16 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 指先力最適化指標を用いた多指ハンドのための指先配置決定の高速化 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||
| 著者 |
中村, 太
× 中村, 太
|
|||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 三重大学大学院工学研究科博士前期課程電気電子工学専攻 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 44 | |||||||
| 書誌情報 |
発行日 2007-01-01 |
|||||||
| フォーマット | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| 値 | Fast decision of fingertip position of multifingered hands using an optimization index of fingertip force | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||
| 資源タイプ（三重大） | ||||||||
| 値 | Master's Thesis / 修士論文 | |||||||
