WEKO3
アイテム
腱駆動機構における非線形バネ SAT のモデル化誤差補償による張力制御
http://hdl.handle.net/10076/12595
http://hdl.handle.net/10076/125958bb7a42d-8e72-40ec-9575-208063797697
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2009M137.pdf (6.9 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2013-06-11 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 腱駆動機構における非線形バネ SAT のモデル化誤差補償による張力制御 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||
| 著者 |
灰屋, 和勇
× 灰屋, 和勇
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| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 三重大学大学院工学研究科博士前期課程電気電子工学専攻 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 2, 39 | |||||||
| 書誌情報 |
発行日 2010-01-01 |
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| フォーマット | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| Tension control for tendon mechanisms by modeling error compensation of nonlinear spring SAT | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||
| 修士論文指導教員 | ||||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||||
| 寄与者識別子 | 22537 | |||||||
| 姓名 | 平井, 淳之 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 資源タイプ（三重大） | ||||||||
| Master's Thesis / 修士論文 | ||||||||
