WEKO3
アイテム
非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御
http://hdl.handle.net/10076/12802
http://hdl.handle.net/10076/12802d0eabb6a-e044-4750-8a17-df1d8ccddbac
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2010M103.pdf (825.6 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-06-11 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||
| 著者 |
奥村, 文博
× 奥村, 文博
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| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 三重大学大学院工学研究科博士前期課程電気電子工学専攻 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 1, 46 | |||||||
| 書誌情報 |
発行日 2011-01-01 |
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| フォーマット | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| 値 | Stiffness Ellipse Control of Tendon Mechanisms with Nonlinear Springs | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||
| 修士論文指導教員 | ||||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||||
| 寄与者識別子 | 22852 | |||||||
| 姓名 | 駒田, 諭 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 資源タイプ（三重大） | ||||||||
| 値 | Master's Thesis / 修士論文 | |||||||
