WEKO3
アイテム
作業者と協働可能な365日稼働する小型農業ロボットの開発
http://hdl.handle.net/10076/0002001016
http://hdl.handle.net/10076/0002001016a69dfe31-f4f2-470c-bf9a-7fa869c30d8c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2024RP0104.pdf (690 KB)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-10-28 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 作業者と協働可能な365日稼働する小型農業ロボットの開発 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Development of 365 Days Collaborative Small Agricultural Robot | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 農業ロボット | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 自己位置検出・環境地図マッピング | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ロボットアーム制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 作業者追跡・環境地図マッ ピング | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | LiDAR-SLAM | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | visual-SLAM | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 深層学習 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||
| 著者 |
森尾, 吉成
× 森尾, 吉成
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では，年間を通して多様な作業に活用可能なロボットを開発するために，1）中山間地域の圃場をロボットが自律走行するために必要な自己位置検出・環境地図作成システム，2）ロボットが走行中に収集した3次元点群データや画像データから抽出した作業情報を環境地図にマッピングする環境地図マッピングシステム，3）産業用ロボットアームとロボットハンドを農作業に活用するためのロボットアーム・ハンド制御システム，4）人手が必要な作業現場で，作業者と協働するロボットが作業者の行動を把握するための作業者行動追跡・環境地図マッピングシステム，の4つのシステムを開発することを目的とした． | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | In order to develop an agricultural robot that can be used for various tasks throughout the year, the objective of this study was to develop four systems: 1) a robot self-position detection and environment mapping system for autonomous driving in fields in mountainous areas; 2) an environment mapping system that work information extracted from 3D point cloud data and image data collected by the robot during driving can be mapped onto an environment map; 3) a robot arm-hand control system for working in agricultural field; and 4) a worker behavior mapping system that robot can monitor worker behavior and collaborate with worker through the environment map at a work site that requires human intervention. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 2020年度～2022年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書 | |||||||||
| bibliographic_information |
発行日 2023-05-18 |
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| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||||||
| ミエダイガク | ||||||||||
| 科研費番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 20K06320 | |||||||||
| item_8_text_65 | ||||||||||
| Kaken / 科研費報告書 | ||||||||||
