WEKO3
アイテム
MAN-ROBOT農業協働のためのビッグデータ学習可能な人工知能の開発
http://hdl.handle.net/10076/00020188
http://hdl.handle.net/10076/00020188d13e3172-a1d1-4997-ac41-bb294864369d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2021RP0104 (679.2 kB)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2022-01-25 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | MAN-ROBOT農業協働のためのビッグデータ学習可能な人工知能の開発 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Development of Artificial Intelligence to Self-Learn Big Data for Man-Robot Collaboration in Agricultural Field | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 農業ロボット | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能 | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 自己位置検出 | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 環境地図作成 | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | visual-SLAM | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 深層学習 | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 作業動作認識 | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 画像処理 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||||
| 著者 |
森尾, 吉成
× 森尾, 吉成
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，農業ロボット用の人工知能を開発することを目的とした．中山間地域が多い日本の農作業現場では衛星測位システムが安定して利用できないことから，カメラに基づく自律走行型農業ロボットのためのナビゲーションシステムを開発した．ロボットが周囲の状況を認識し安全に配慮しながら作業者と協働することができるように，農業ロボットの自己位置を検出するとともに環境地図を作成するシステム，作業経路に沿ってロボットをナビゲーションするシステム，農作業空間内の主要物体を認識するシステム，作業者の作業動作から作業を支援するタイミングを判断するためのシステムを，それぞれ開発した． | |||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | This study focused on the development of AI (artificial intelligence) systems for agricultural robots. As in many Japanese hilly and mountainous areas, the signal of GNSS cannot always be stably received, a visual-based navigation system has been developed for an autonomous agricultural robot. In order that the robot can recognize the surrounding scene and safely collaborate with workers, we have developed some types of AI systems, such as self-position detection systems, environmental map generation systems, robot navigation systems, agricultural major objects recognition and mapping systems, and worker assistance timing decision system, for agricultural robots in this study. | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 2017年度～2019年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書 | |||||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2020-05-18 |
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| フォーマット | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||||||||
| ミエダイガク | ||||||||||||
| 科研費番号 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 17K08031 | |||||||||||
| 資源タイプ（三重大） | ||||||||||||
| Kaken / 科研費報告書 | ||||||||||||
