WEKO3
アイテム
ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作
http://hdl.handle.net/10076/0002000232
http://hdl.handle.net/10076/0002000232d8949107-9a83-4da5-9833-0d26bb162664
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2023RP0069.pdf (312 KB)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2023-12-19 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Tilt-rotor Based Master-Slave Telemanipulation with Force Feedback | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | モーションコントロール | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||||||
| 著者 |
矢代, 大祐
× 矢代, 大祐
× 駒田, 諭
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 「マスタロボット（多関節マニピュレータ）の変位にスレーブロボット（マルチロータ：ロータを複数持つ回転翼機）の速度が比例し、かつ作業対象物からスレーブに加えられる反作用力とマスタに人が加える作用力が一致するマスタ・スレーブ型遠隔操作」を実現するため、マルチロータと多関節マニピュレータに加わる接触力を高精度制御する技術を研究開発した。 | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | We have developed techniques to control a contact force externally applied to a multi-rotor helicopter and a multi-degree-of-freedom robot arm. These techniques will be utilized to achieve a bilateral teleoperation between a robot arm and a helicopter. That is, a slave robot (helicopter) tracks a master robot (robot arm), and a contact force externally applied to the slave robot is fed back to the human operator that manipulates the master robot. | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 2019年度～2021年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書 | |||||||||||||
| bibliographic_information |
発行日 2022-05-04 |
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| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 三重大学 | |||||||||||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||||||||||
| ミエダイガク | ||||||||||||||
| 科研費番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 19K04327 | |||||||||||||
| item_8_text_65 | ||||||||||||||
| Kaken / 科研費報告書 | ||||||||||||||
